C'est un des plus beaux sites des gorges de l'Aveyron : le château en partie restauré domine une douzaine de maisons anciennes qui descendent en s'accrochant au roc jusqu'au pont gothique avec une grande harmonie.

On retrouve dans les murs du château et sous la voûte en face du pont les appareillages en épi ou arêtes de poisson typiques de l'époque pré-romane carolingienne…

Le château existait avant l'an 1000, sa chapelle est pré-romane. Bâti sur le roc, il avait 5 tours rondes et un donjon carré.



C'est aussi à Belcastel que se trouve l'une des meilleures tables de l'Aveyron : Le Restaurant du Vieux Pont des sœurs Nicole et Michèle Fagegaltier